Приготовить сироп.
На сковороде или в кастрюле на сильном огне расплавить сахар до  получения коричневой карамели. Влить подогретое молоко, перемешать и варить смесь до тех пор, пока карамель не растворится, а масса не приобретет консистенцию сгущенного молока.

Приготовить мороженое.Сухое молоко, сахар и немного обычного молока размешать до образования однородной массы. Влить карамельный сироп, снова перемешать, добавить основную часть молока, оставив немного для разведения крахмала, и процедить. Молочную смесь нагреть до кипения, добавить разведенный в оставшемся молоке крахмал и заварить кисель, постоянно помешивая.

Готовый молочный кисель накрыть пленкой и остудить. Холодные сливки взбить до мягких пиков, соединить с киселем и перемешать. Приготовленную массу переложить в мороженицу (объем контейнера - не менее 0,8л) и заморозить в течение 30 минут. (Если морженицы нет, можно поставить десерт в морозильную камеру и перемешивать его миксером или блендером каждые 15 минут). Готовое мягкое мороженое разложить по стаканчикам и отправить морозильную камеру на 2 часа.

Похожий рецепт: Крем-брюле

Из рецепта Натальи Юрьевой, г. Одесса, Украина.